一句话定义
你对一件事的”原本看法”——可以是对单一事件概率的判断（先验概率 P(H)）、对一个领域的观念，乃至整个世界观；说白了就是你的成见。但成见是认知的起点，可量化、可更新、可审计。
来源
详细解释
在预测处理框架中（内核：你的三个「自我」）
内核自我 本质上就是一套巨大的先验假设。先验假设决定了所有的直觉、冲动和潜意识判断，是慢变量，藏在意识层之下。改变先验需要持续大量的”反例”输入，且大脑必须处于”可更新状态”。
在贝叶斯框架中（贝叶斯先验：判断是主观的，但可以更科学一点）
- 先验概率 P(H)：贝叶斯公式 中你对假设 H 的初始概率估计。例：罕见病发病率 0.1%。
- 先验既是单数也是复数：可以是一个数字（先验概率），也可以是一组观念（先验集合），还可以是一整套世界观。
- 「先验是认知的起点。而且这个起点是可以被量化、可以被更新，也可以被审计的。」这是贝叶斯主义的核心承诺。
- 设定先验的最佳办法：把已知频率/科学知识/世人共识作为出发点，再用具体证据更新——「这样你就把普遍的概率给具体化了」。
- 两种先验错误（贝叶斯主义 视角）：
- 完全没有先验——纯看证据，今天信 A 明天信 B，做人不可预期。
- 先验不可动摇——把先验设成 0 或 1，违反 克伦威尔法则，任何证据都改不了。
- 在 自由能原理 视角下：人的大脑就是一台贝叶斯推理机，先验 = 你对环境的预期，证据 = 你收到的惊奇。
与其他视角的统一
预测处理 / 自由能原理 中的”先验”与贝叶斯统计中的”先验概率”是同一个东西的两种表述——前者偏神经科学，后者偏数学。本课明确把这两个统一为：「我们可以说人的大脑就是一台主动预测的贝叶斯推理机」。